Pulkkilan historia ulottuu kivikaudelle saakka. Jääkauden jälkeen alue oli pitkään veden peitossa. Veden vetäytyessä hiljalleen muodostui lahtia ja salmia, jotka ajan myötä kuroutuivat umpeen ja muuttuivat järviksi ja soiksi – ja lopulta kuivaksi maaksi. Vanhimmat asutuksen merkit ovat 6000–7000 vuoden takaa, ja kivikautiset löydöt keskittyvät erityisesti Lamujokivarteen. 

Vanhoista paikannimistä voi lukea historian kaikuja. Esimerkiksi 1500-luvulla Pulkkilan ja Launolan alue tunnettiin nimellä Naaraskoski. 1500-luvulla savolaisten uudisasutus levisi Pohjois-Pohjanmaalle, ja Pulkkilan (tuolloin Naaraskosken) seudulle saapuivat ensimmäiset pysyvät asukkaat 1560-luvulla. 

Pulkkila sai nimensä ensimmäisiltä asukkailtaan. Jussi ja Mikko Pulkkinen saapuivat nykyisen kirkonkylän seudulle 1560-luvun puolivälissä. 

Suomen sodan aikana vuonna 1808 käytiin Pulkkilan taistelu, jossa kenraali Sandelsin joukot olivat keskeisessä roolissa. Pulkkilan taistelu 2. toukokuuta 1808 Suomen sodan aikana. Everesti Sandelsin johtamat ruotsalaisjoukot voittivat noin 500 miehen vahvuisen venäläisosaston, jota johti Obuhov. Pulkkilan taistelun muistopatsas pystytettiin vuonna 1933 Pulkkilan keskustaan. 

Pulkkilan kunta perustettiin vuonna 1867 ja se lakkautettiin vuonna 2009, jolloin se yhdistyi Kestilään, Rantsilaan ja Piippolaan muodostaen Siikalatvan kunnan. 

Pulkkilalla on historiansa aikana ollut pitkään eräänlainen keskuspaikan rooli Siikalatvan alueella. Pulkkila nousi vahvasti esiin alueen keskuspaikkaehdokkaana jo 1960-luvun kuntauudistuksessa. Sittemmin Pulkkilasta tulikin uuden Siikalatvan kunnan hallinnollinen keskus. Vuoden 2023 tietojen mukaan Pulkkilan alueella asuu arviolta noin 682 asukasta. 

Tämä ovi sijaitsee Siikalatvan kunnantalon edustalla muistuttamassa alueen pitkästä ja monivaiheisesta historiasta.

Tämän oven väritys pohjautuu Pulkkilan kunnan vaakunaan.

Vaakunan risti symboloi tienristeystä, ja kuulat viittaavat risteyksen seutuvilla Suomen sodan aikana 2. toukokuuta 1808 käytyyn Pulkkilan taisteluun.